Joy-IT Motorsteuerung für Raspberry Pi

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Beschreibung

Die MotoPi-Platine ist eine Erweiterungsplatine zur Ansteuerung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5-V-Servomotoren – damit sind Robotik-Anwendungen sehr einfach ohne weitere Hardware realisierbar. Der eigene Taktgeber auf dem MotoPI sorgt für ein sehr genaues PWM-Signal und somit auch für eine genaue Positionierung. Der integrierte Analog-digital-Wandler bietet neue Möglichkeiten wie z. B. die manuelle Steuerung über einen Joystick. Parallel dazu kann die programmgesteuerte Ansteuerung über den Raspberry Pi erfolgen. Anleitung und Codebeispiele erlauben auch Einsteigern, schnell Ergebnisse zu erzielen. 16 Steuerkanäle, ideal zur Ansteuerung eines Roboterarms, z. B. ELV Art.-Nr. 133285 Integrierter Steuertakt und leistungsfähige, erweiterbare Spannungspufferung für stabilen und positioniergenauen Betrieb der Servos 2 Spannungseingänge (4,8–6 V) für insgesamt 11 A Einspeisung: 1x Hohlstecker (5 A), 1x Schraubklemme (6 A), so können auch stärkere Antriebe versorgt werden Zentrale Stromverteilung, für jeden Motor steht ein fernsteuerüblicher Anschluss für Spannung, Masse und Steuersignal zur Verfügung On-Board-AD-Wandler für analoge Ansteuerung, z. B. per Joystick Für Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 4B